Landtechnik
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Helligkeitsregelung
Auf dem Feld schwankt die Helligkeit zwischen 300 und 100.000 Lux. Um
Bilder konstanter Helligkeit zu erhalten, wird eine Echtzeit-Regelung benötigt.
Als Stellgrößen stehen der Gain und und die Belichtungszeit zur Verfügung.
Eventuelle Totzeiten bei der Änderung der Stellgrößen sind zu beachten.
Für unsere Spargelkamera haben wir hierfür die C++ Klasse SCApertur programmiert.
Auch für andere Smart Farming Projekte wird das Reglermodul eingesetzt, so z.B.
für einen Versuchsaufbau des
Bosch Forschungszentrums in Renningen.
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