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Maschinenbau
   
Schweißsteuerung
   
Zugprobenkamera

Schweißsteuerung

Lasergeschnittene Blechkanten sind schwarz und hochglänzend. Deshalb können sie von Laserscannern nur schlecht erfasst werden. Soft Control hat für diesen Anwendungsfall eine kameragestüzte Vermessung von Breite und Position des Schweißspalts, sowie von Blechanfang und Blechende entwickelt.

Kamera und LED-Beleuchtung sind in einem Rohrgehäuse prozesssicher gekapselt, das vorne am Schweißroboter montiert ist. Dieser fährt die zu schweißende Naht ab. Die Kamera vermisst die Breite und die Position des Schweißspalts und liefert die Messwerte über Ethernet an die Steuerung (Simatic S7), so dass die Position der Blechkanten korrigiert werden kann.

Das System arbeitet seit 2007 kontinuierlich im Zwei- bzw. im Dreischichtbetrieb.


Palfinger Soft Control

Schweiß Überwachung Soft Control
 
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